Comenzamos cortando los pimientos rojo y amarillo, la berenjena y el calabacín en rodajas de aproximadamente 0,5 cm de grosor. Picamos la cebolla roja en trozos grandes. Colocamos las verduras en un tazón grande, agregamos el ajo picado, el aceite de oliva, y salpimentamos al gusto. Mezclamos bien para asegurarnos de que todas las verduras estén cubiertas con aceite y condimentos.
Calentamos una plancha grill o una sartén grande a fuego medio-alto. Colocamos las verduras en la plancha o sartén, y las asamos de 5 a 7 minutos por cada lado. Las verduras deben estar doradas y tiernas, pero no demasiado blandas. Las retiremos del fuego y las dejamos reposar durante unos minutos.
Mezclamos 200 gramos de yogur natural con media taza de pepino picado, 3 cucharadas de aceite de oliva, jugo de medio limón, 2 dientes de ajo picado, 2 cucharadas de menta picada, y una pizca de sal. Revolvemos bien hasta que la salsa esté suave y cremosa. Refrigeramos hasta que se use.
Cortamos los panes de pita por la mitad para crear bolsillos. Colocamos las verduras asadas en cada pita, y agregamos el queso de cabra desmenuzado por encima. Agregamos una cucharada de salsa de yogur en cada pita.
Finalmente, servimos las pitas de vegetales asados y queso de cabra con salsa de yogur como acompañamiento. Es una receta deliciosa y saludable que combina los sabores intensos de las verduras asadas con el sabor suave y dulce del queso de cabra y la salsa de yogur.